Fill in the Blanks Animales Invertebrados Online version Características de los animales invertebrados. by Carlos Robles 1 medusas estiramiento coraza sencillos erizo lombriz placas anémonas mejillones miriópodos concha esqueleto caparazón Anélidos contracción protección púas acuáticos insectos : no tienen patas , se desplazan mediante movimientos de y de su cuerpo , o bien algunas especies se desarrollan de unos filamentos rígidos llamadas quetas . la es un ejemplo de estos invertebrados . Artrópodos : son invertebrados que se caracterizan por tener un externo que actúa como rígida de protección , y unas patas articuladas . Se distinguen cuatro grandes grupos que son : , arácnidos , y crustáceos . Moluscos : son animales con el cuerpo blando que cuentan en muchos casos con o resistente que los protege , la mayoría de ellos son como por ejemplo los o el calamar . Cnidarios : son animales muy y con el cuerpo blando , a este grupo pertenecen las que tienen formas de paraguas y las conforma de saco . Todos los animales de este grupo son acuáticos . Equinodermos : tienen un esqueleto externo formado por minerales debajo de la piel , que actúan como una . algunos como el de mar , han desarrollado ademas .