(J) MECANISMOS QUE UTILIZAN LOS ROBOTS

Matching Pairs

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El objetivo es conocer el sistema de piezas que se unen para permitir el movimiento y la funcionalidad en un robot, llamados mecanismos

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M.T.E. Iván Horacio Pérez Tavera

Mexico

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MECANISMOS QUE UTILIZAN LOS ROBOTS

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Matching Pairs (J) MECANISMOS QUE UTILIZAN LOS ROBOTSOnline version El objetivo es conocer el sistema de piezas que se unen para permitir el movimiento y la funcionalidad en un robot, llamados mecanismos by M.T.E. Iván Horacio Pérez Tavera 1 Poleas 2 Tercer grado 3 Estructuras Flexibles 4 Leva 5 Rueda 6 Palanca 7 Engranajes 8 Estructuras Rígidas 9 Actuador 10 Sensor 11 Segundo grado 12 Tornillo sin Fin Permiten que el robot se adapte a diferentes formas o que se mueva de manera flexible. Permiten al robot percibir su entorno, recolectar datos de temperatura, proximidad, visión, etc. Son esenciales para la toma de decisiones autónoma. Son utilizadas para soportar otras partes del robot, proporcionando estabilidad y forma. Permite el desplazamiento del robot. Es uno de los mecanismos más comunes en robots móviles. Transmite movimiento entre los ejes de una máquina. Su diseño le permite girar de forma indefinida y garantizar el desplazamiento de los engranajes. Formado por ruedas dentadas, transmiten movimiento rotatorio y pueden cambiar la dirección, velocidad o la fuerza del movimiento. Permiten que el robot ejecute acciones físicas, como mover un brazo o una rueda, según las órdenes recibidas. Pico de pala es una palanca de: Consiste en una barra rígida con algún punto de apoyo de la misma, en donde se le aplica una fuerza. Se utiliza para convertir el movimiento rotatorio en un movimiento lineal o viceversa. La Pala es ejemplo de palanca de: Permiten transmitir movimiento o fuerza a través de cuerdas o cables, comúnmente usadas para levantar cargas.

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El objetivo es conocer el sistema de piezas que se unen para permitir el movimiento y la funcionalidad en un robot, llamados mecanismos

by M.T.E. Iván Horacio Pérez Tavera

Poleas

Tercer grado

Estructuras Flexibles

Leva

Rueda

Palanca

Engranajes

Estructuras Rígidas

Actuador

Sensor

Segundo grado

Tornillo sin Fin

Permiten que el robot se adapte a diferentes formas o que se mueva de manera flexible.

Permiten al robot percibir su entorno, recolectar datos de temperatura, proximidad, visión, etc. Son esenciales para la toma de decisiones autónoma.

Son utilizadas para soportar otras partes del robot, proporcionando estabilidad y forma.

Permite el desplazamiento del robot. Es uno de los mecanismos más comunes en robots móviles.

Transmite movimiento entre los ejes de una máquina. Su diseño le permite girar de forma indefinida y garantizar el desplazamiento de los engranajes.

Formado por ruedas dentadas, transmiten movimiento rotatorio y pueden cambiar la dirección, velocidad o la fuerza del movimiento.

Permiten que el robot ejecute acciones físicas, como mover un brazo o una rueda, según las órdenes recibidas.

Pico de pala es una palanca de:

Consiste en una barra rígida con algún punto de apoyo de la misma, en donde se le aplica una fuerza.

Se utiliza para convertir el movimiento rotatorio en un movimiento lineal o viceversa.

La Pala es ejemplo de palanca de:

Permiten transmitir movimiento o fuerza a través de cuerdas o cables, comúnmente usadas para levantar cargas.

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Poleas

Tercer grado

Estructuras Flexibles

Leva

Rueda

Palanca

Engranajes

Estructuras Rígidas

Actuador

Sensor

Segundo grado

Tornillo sin Fin

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