Material de apoyo del bloque 3Online version
Capacitación Spike prime, interacción del EV3 con el mundo real y mecanismos que usan los robots
1
Un mecanismo es un conjunto de partes que se encargan de transformar fuerzas y movimientos
2
La palabra robot proviene de la palabra robots express, que se refiere a realizar actividades de manera rapida
3
La primera ley de la roboticas implica que los robots no estan diseñados para afectar al ser humano
4
La segunda ley de la robotica implica que un robot esta diseñado para realizar lo que indique el ser humano
5
La cuarta ley de la robotica implica que un robot debe proteger su propia existencia mientras tal proteccion no entre en conflicto con las demas leyes
6
La wwa define a un robot como una maquina o ingeniero electronico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones indicadas
7
Los androides , moviles, industriales, medicos y teleoperados son algunos ejemplos de robots
8
La robotica consiste en el diseño de sistemas, actuadores de locomocion , sofware de calidad que tienen que ser diseñados para trabajar conjuntamente en la tarea
9
La palanca es el proceso mediante el cual una maquina se mueve de un lugar a otro o se desplaza por su entorno
10
Los robots medicos son aquellos que tienen parecido al ser humano y actuan de forma similar
11
Un robot movil es aquel que cuenta con un sistema electromecanico capaz de desplazarse de forma autonoma y sin estar fijados a un punto especifico
12
Los teleoperadores se refiere al control remoto de un robot por parte de un ser humano
13
Un robot medico consiste en ser sedentarios, los cuales pueden ser efectuados para desplazamientos limitados y estan estructurados para mover sus elementos.
14
Un robot con procesos de interaccion es aquel que repite un con junto de instrucciones o acciones copnsecutivamente
15
Un robot zoomarfico es aquel de dificil clasificacion cuya estructura se situa en combinacion
16
Las cuatro unidades extrovertales son la estructura metalica, transmisiones, sistema sensorial y elementops expontaneos
17
Una estructura rigida es aquella que emplea elementos de forma triangular, a someterla a diferentes esfuerzos esta no se puede deformar
18
los dos tipos de estructuras son rigidas y flexibles
19
Las estructuras rigidas son aquellas que se forman por elementos de cuatro lados , al aplicar alguna fuerza en aiguno de sus vertices
20
La utilidad de los engranes son en automoviles y relojes y manos
21
Un engrane es un mecánismo constituido por ruedas dentadas de distintos tamaños que encajan entre si .
22
Un piñón conductor funciona como un sistema mecánico que busca transmitir el movimiento o la potencia entre dos ejes que están separados y no pueden conectarse directamente.
23
Un piñón conductor es el engrane que transmite el movimiento a la potencia a otros engranes en un sistema de engranes.
24
Se le llama comisión al conjunto de bandas, cadenas o engranes que sirve para comunicar fuerza y movimiento desde un motor
25
Un engrane diferencial es un sistema de engranes que permiten transmitir potencia en una máquina desde un lado a otro por medio de correas, ruedas de fricción,etc.
26
Estos son elementos de un engrane diferencial: Corona, Planetario, Alero
27
Un tornillo sin fin es un dispositivo que transmite el movimiento entre ejes que son perpendiculares entre si
28
Una polea es una máquina simple , que está formada por una rueda o roldana montada en un eje , con una rueda que rodea la circunferencia de la rueda
29
Un gancho es un mecánismo simple que tiene gran variedad de aplicaciones
30
Algunos ejemplos de palanca son: Fulcro, Brazo de Potencia y brazo de resistencia
31
El Fulcro es el punto de apoyo sobre el que gira libremente la palanca
32
El brazo de resistencia se refiere a la distancia que existe desde el punto donde se aplica la potencia al fulcro
33
El brazo de resistencia es aquel que existe desde el punto donde se encuentra la aplicación potencial al fulcro
34
La potencia es la fuerza que se aplica en la palanca para vencer la resistencia
35
La transfuncional se refiere a la fuerza que se quiere vencer o compensar
36
Las palancas se clasificar en: palancas de Primer, segundo y cuarto grado
37
En la palanca de primer grado el punto de apoyo se encuentra situado entre la potencia y la resistencia
38
En la palanca de tercer grado la fuerza está entre el punto de apoyo y la resistencia
39
En la palanca de segundo grado se caracteriza por la resistencia que se encuentra entre el punto de apoyo y la fuerza
40
La balanza y la tijera son palancas son de primer grado
41
Una pinza de depilar y un martillo son palancas de segundo grado
42
Una carretilla y un rompenueces son palancas de tercer grado
43
Una rueda es un disco o bastidor circular diseño para girar sobre un eje que se encuentra sobre su centro
44
Un eje es un elemento destinado para guiar el movimiento de rotación a una pieza o de un conjunto de piezas como una rueda o un engrane
45
Un eje independiente es una pieza mecánica que sirve para transformar el movimiento circular continuo en movimiento alternativo
46
Una rueda se monta sobre el eje independiente
47
Legó es un sistema de construcción basado en piezas modulares de plástico ABS , diseñados para encajan unas con otras mediante un sistema de tubos y pernos
48
Un EV4 es un kit de robótica educativa de Lego parte de la linea de Lego Mindstorms EV3
49
Un ladrillo de refiere a la pieza básica de construcción del sistema legó o el bloque inteligente EV3 de lego
50
Las vías de conexión de blick con la PC vía USB , Bluetooth y wifi
51
Las 4 partes que integran el bloque EV3 son pantalla , botones , conexión y batería
52
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar cambios en el entorno físico y convertir esa información en señales que pueden ser interpretados por un sistema
53
Los 4 tipos de sensores son: sensor ultrasónico, sensor de color, sensor girosensor , sensor inverso
54
Un sensor de color permite detectar el color o la intensidad de la la luz que entra por la pequeña ventana de la cara del sensor
55
El girosensor es utilizado en sistemas como lego
56
El girosensor tiene como función medir la rotación o inclinación de un objeto
57
Spyke Prime es una podrás la solución de aprendizaje steam para primaria alta y secundaria que combina bloques de Lego ,un lenguaje de codificación basado en scratch y python.
58
Se consideran los primeros pasos con Spike prime conecta programa y prueba
59
Algunos ejemplos de sensores diferentes a EV3 son sensores de fuerza y sensores de prueba
60
Algunos sensores de control son condición y parar
61
El sensor de color puede detectar alrededor de siete colores
62
La fase construir consiste en conectar con algún conocimiento previo a través de despertar la curiosidad de los alumnos y motivarlos
63
La fase conectar consiste en construir algo con tus manos simultáneamente construyendo conocimientos y conceptos en tu mente
64
La fase contemplar consiste en que los alumnos comparten sus producciones y reflexionan sobre sus ideas a través de preguntas guiadas que les ayuden a construir sus aprendizajes
65
La fase continuar consiste en consolidar los conocimientos recién adquiridos y las habilidades que pueden ser aplicadas en un futuro manteniendo interesados a los alumnos
66
Las tres variables de un sensor giroscópico son orientación gesto y movimiento
67
El ángulo de cabeceo se refiere al movimiento de inclinación hacia adelante o hacia atrás de un objeto respecto a su eje horizontal lateral
68
El ángulo de alabeo es el movimiento de rotación de un objeto alrededor de su eje longitudinal el que va de adelante hacia atrás
69
Una idea magnífica es una propuesta creativa que ofrece una solución novedosa a un problema o necesidad al igual una mejora de algo que ya existe
70
Un proyecto es un esfuerzo temporal y único planificado y coordinado que busca crear un producto servicio o resultado específico cumpliendo con un objetivo definido dentro de un plazo
|