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Funcionamiento y caracteristicas del servomotor

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Mitchell Maycol OH
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Funcionamiento y caracteristicas del servomotor

by Mitchell Maycol OH
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1

¿Cuál es la principal diferencia funcional entre un servomotor y un motor DC común?

2

¿Que es un servo motor?

3

¿Cuántos cables (pines) tiene el servomotor SG90? y ¿Cuál es la función del cable rojo del servomotor SG90?

4

¿Cuál es la función del cable negro o marrón del servomotor SG90? y ¿Qué cable del servomotor recibe la señal PWM?

5

¿Qué parte del SG90 se encarga de reducir la velocidad y aumentar el torque?

6

¿Qué componente interno del servomotor SG90 es responsable de detectar la posición actual del eje para que el circuito de control sepa si debe moverse?

7

¿Qué significa PWM?

8

Si se envía un pulso de 1.5 milisegundos (ms) al pin de señal de un servomotor SG90, ¿a qué posición angular aproximada se moverá el eje?

9

¿Qué pasaría si a un servomotor de 180° se le envía un pulso de 3.5 ms?

10

¿Cada cuánto tiempo se repite la señal PWM del servo SG90?

11

¿A qué pin de Arduino se conecta normalmente la señal del servo?

12

¿ Podría funcionar normalmente si conecto el servomotor a una pila de 1.5 volt?¿Porque?

13

¿Al servo motor SG90 se le puede dar la orden de ir a 182°?

14

¿Cuantos kilos de peso puede mover el servo motor SG90 debido a su torque?

15

¿Cuál es una recomendación de seguridad al usar el SG90?

Explicación

El SG90 tiene tres cables, que funcionan como pines: uno para alimentación positiva, uno para tierra y uno para la señal de control. Cada uno cumple una función específica e indispensable. El cable rojo corresponde al VCC, es decir, la alimentación eléctrica del servomotor (normalmente 5 V). Sin este cable, el servo no puede funcionar.

Este cable corresponde a GND (tierra). Es fundamental porque cierra el circuito eléctrico y permite que Arduino y el servo compartan la misma referencia eléctrica. El cable amarillo, naranja es el cable de señal, por donde Arduino envía la señal PWM que indica al servo a qué ángulo debe moverse.

El tren de engranajes transforma el movimiento rápido del motor DC en un movimiento más lento pero con mayor fuerza (torque), lo que permite al servo mover mecanismos con precisión y sin perder control.

El potenciómetro actúa como un sensor de posición. Detecta el ángulo real del eje y envía esa información al circuito interno, permitiendo que el servo sepa si ya alcanzó la posición solicitada.

PWM significa Modulación por Ancho de Pulso. Es una técnica que controla dispositivos variando el tiempo que una señal permanece en estado alto, lo cual en el servo se traduce en diferentes ángulos de giro.

Un pulso de 1.5 ms representa la posición central del servo, aproximadamente 90°, siendo el punto medio entre 0° y 180°.

La señal PWM del servo se repite aproximadamente cada 20 ms, lo que equivale a una frecuencia de 50 Hz, estándar para la mayoría de servomotores.

La señal del servo se conecta a un pin digital con capacidad PWM, como el pin 9, que permite a Arduino generar la señal necesaria para controlar el ángulo del servo.

Forzar el eje puede dañar los engranajes internos. El servo debe moverse solo mediante programación, respetando su rango de giro y voltaje permitido.

 
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