Características de un Robot-IAR 2026- semana 3

Froggy Jumps

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Tercera parte de la Programación aplicada a la robótica

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Martha Idelia García

Mexico

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1	Diego 201 February 11, 2026	% 95	01:57
2	Héctor 202 February 11, 2026	% 95	02:23
3	Zuriel 216 February 11, 2026	% 95	03:45
4	Grettel 201 March 11, 2026	% 90	03:43
5	Zuriel 216 February 11, 2026	% 90	03:49
6	jaime 211 February 10, 2026	% 90	03:51
7	Devany201 March 10, 2026	% 86	02:55
8	Christian 216 February 11, 2026	% 86	03:26
9	Fabiano 201 February 11, 2026	% 86	03:31
10	Joven 3J February 11, 2026	% 86	03:50

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Características de un Robot-IAR 2026- semana 3


Froggy Jumps Características de un Robot-IAR 2026- semana 3Online version Tercera parte de la Programación aplicada a la robótica by Martha Idelia García 1 Permite cambiar un proceso o funcionamiento para lograr una nueva secuencia de movimientos o procesos. a Reprogramable b Repetitivo c Multifuncional 2 Característica de un robot que representa la capacidad para llevar a cabo las acciones las veces que sean programadas a Repetitivo b Reprogramable c Manipulador 3 Característica de un robot que le permite realizar acciones con la misma precisión a Repetitivo b Manipulador c Preciso 4 Característica de un robot que le permite mover uno o varios objetos en el espacio y orientarlo en la posición que debe ser colocado, esto muchas veces lleva a la comparación con brazos y manos humanas. a Repetitivo b Manipulador c Preciso 5 Característica de un robot que le permite desarrollar tareas diversas. a Repetitivo b Manipulador c Multifuncional 6 Son los componentes de un robot a Hardware, Software, Fuente de energía, sensores y movimiento b Hardware y, Software c Fuente de energía, sensores y movimiento 7 El hardware de un robot está compuesto principalmente por lo siguiente: a Sensores y actuadores b Sensores, controladores y actuadores c Software y hardware 8 Componente de un robot que le permiten darse cuenta de su entorno y envían información al controlador. a sensores b actuadores c controladores 9 Componente de un robot que procesa la información que recibe y la transformación en acciones. a sensores b actuadores c controladores 10 Componente de un robot que consta de mecanismos que le permiten comunicarse e inferir en su entorno mediante acciones. Pueden ser neumáticos, hidráulicos o electrónicos. a sensores b actuadores c controladores 11 Funcionamiento básico de un dispositivo de entrada de un Robot a Se generan a través de los sensores b En las computadoras es el CPU, en los robots se les llama controladores c Pueden ser actuadores como motores, servomotores , luces leds, bocinas, etc. 12 Funcionamiento básico de un dispositivo de salida de un Robot a Se generan a través de los sensores b En las computadoras es el CPU, en los robots se les llama controladores c Pueden ser actuadores como motores, servomotores , luces leds, bocinas, etc. 13 Funcionamiento básico de un dispositivo de procesamiento de un Robot a Se generan a través de los sensores b En las computadoras es el CPU, en los robots se les llama controladores c Pueden ser actuadores como motores, servomotores , luces leds, bocinas, etc. 14 Estudia el movimiento de los mecanismos en el espacio y la magnitud utilizada es el desplazamiento. a Mecánica b Cinemática c Electrónica 15 Nos permite conocer la ubicación exacta en la que se encuentra el actuador del robot que realizará la manipulación de objetos. a El estudio cinemático b La física c La resistencia 16 Es importante realizar un _______________________del robot, en donde se indiquen sus dimensiones y posibles movimientos. a diagrama esquemático b escenario c un modelo 3D 17 Estructuras mecánicas que permiten el movimiento de distintas partes del robot. Existen dos tipos básicos de articulación: rotacional y lineal a Articulaciones b Eslabón c Grados de libertad 18 Tipo de articulación que permite un movimiento angular usualmente producido por motores, su movimiento se mide en grados o radianes. a Lineal b Eslabón c Rotacional 19 Tipo de articulación que permite un desplazamiento en una solo dirección. Su desplazamiento se mide en unidades de distancia. a Lineal b Eslabón c Rotacional 20 Estructuras rígidas que le dan amplitud a los movimientos de las articulaciones. a Articulaciones b Eslabón c Grados de libertad 21 También llamados DOF (Degree of Freedom) de un robot, es el número de movimientos independientes que puede tener, y en la mayoría de las ocasiones es igual al número de articulaciones que posea el robot. a Articulaciones b Eslabón c Grados de libertad

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Permite cambiar un proceso o funcionamiento para lograr una nueva secuencia de movimientos o procesos.

Característica de un robot que representa la capacidad para llevar a cabo las acciones las veces que sean programadas

Característica de un robot que le permite realizar acciones con la misma precisión

Característica de un robot que le permite mover uno o varios objetos en el espacio y orientarlo en la posición que debe ser colocado, esto muchas veces lleva a la comparación con brazos y manos humanas.

Característica de un robot que le permite desarrollar tareas diversas.

Son los componentes de un robot

El hardware de un robot está compuesto principalmente por lo siguiente:

Componente de un robot que le permiten darse cuenta de su entorno y envían información al controlador.

Componente de un robot que procesa la información que recibe y la transformación en acciones.

Componente de un robot que consta de mecanismos que le permiten comunicarse e inferir en su entorno mediante acciones. Pueden ser neumáticos, hidráulicos o electrónicos.

Funcionamiento básico de un dispositivo de entrada de un Robot

Funcionamiento básico de un dispositivo de salida de un Robot

Funcionamiento básico de un dispositivo de procesamiento de un Robot

Estudia el movimiento de los mecanismos en el espacio y la magnitud utilizada es el desplazamiento.

Nos permite conocer la ubicación exacta en la que se encuentra el actuador del robot que realizará la manipulación de objetos.

Es importante realizar un _______________________del robot, en donde se indiquen sus dimensiones y posibles movimientos.

Estructuras mecánicas que permiten el movimiento de distintas partes del robot. Existen dos tipos básicos de articulación: rotacional y lineal

Tipo de articulación que permite un movimiento angular usualmente producido por motores, su movimiento se mide en grados o radianes.

Tipo de articulación que permite un desplazamiento en una solo dirección. Su desplazamiento se mide en unidades de distancia.

Estructuras rígidas que le dan amplitud a los movimientos de las articulaciones.

También llamados DOF (Degree of Freedom) de un robot, es el número de movimientos independientes que puede tener, y en la mayoría de las ocasiones es igual al número de articulaciones que posea el robot.