Matching Pairs PLCCC ORDIIIOnline version PLCCC ORDII by Maritzel Pérez Pérez 1 De GRAFCET a escalera 2 Acciones 3 GRAFCET 2 4 Regla de evolución 5 GRAFCET 6 etapas 7 Transiciones 8 Regla fundamental Una transición ocurre cuando 9 Metodología de diseño 10 Elementos del grafcet •Herramienta de modelado secuencial •Representa estados y transiciones •Base para programar en lenguaje escalera 1. Activación de etapa 2. Desactivación de etapa anterior 3. Lógica de transición 4. Asignación de salidas Representan una parte del proceso donde las acciones permanecen constantes. Se representan con cuadrados. Son las condiciones lógicas (sensores, tiempos, pulsadores) necesarias para pasar de una etapa a la siguiente. Son las órdenes asociadas a cada etapa (motores, cilindros, luces). Solo ocurren cuando la etapa correspondiente está activa. •Definir estado inicial •Identificar acciones por etapa •Definir condiciones de transición •Verificar coherencias del ciclo GRÁfico Funcional de Control de Etapas y Transiciones – Transiciones (Condiciones de cambio) – Acciones (Salidas asociadas) – Receptividades (Condiciones lógicas) 1.La etapa anterior está activa 2.La condición de transición es verdadera Para pasar de una etapa a otra, la etapa anterior debe estar activa y la condición de transición debe ser verdadera (franqueo). 1 La norma internacional IEC 61131-3 2 Bus de Comunicación / Backplane 3 Memoria ROM/Flash (Programa) 4 Estructura de Rungs (Escalones) 5 Fuente de Alimentación 6 Interfaces de Red 7 Memoria Retentiva (NVRAM) 8 Unidad Central de Proceso (CPU) 9 Memoria RAM (Datos/Trabajo) 10 Módulos de Entrada/Salida (E/S) 11 Contactos y Bobinas Almacenamiento volátil para tablas de imagen de E/S, temporizadores, contadores y variables temporales Define cinco lenguajes estándar para la programación de controladores lógicos programables Interfaz con el mundo físico. Entradas: Sensores, pulsadores, finales de carrera. Salidas: Actuadores, relés, lámparas, motores. Cerebro del sistema. microprocesador, ALU (Unidad Aritmética Lógica) y controla el ciclo de escaneo. Funciones: Ejecución lógica, temporización, Convierte la tensión de red (110/220 VAC) a niveles bajos de DC (típicamente 24 VDC) para la CPU y módulos Almacenamiento no volátil para el firmware del sistema operativo y el programa de usuario. Utiliza contactos NO (Normalmente Abiertos) y NC (Normalmente Cerrados) para evaluar entradas, y Bobinas para activar salidas o memorias internas. Se organiza en "escalones" horizontales entre dos rieles de alimentación. Mantiene valores críticos y parámetros de configuración ante cortes de energía (usando batería o supercondensador). Canal de alta velocidad que conecta la CPU con los módulos de expansión para transferencia de datos. Puertos para protocolos industriales (Profinet, Ethernet/IP, Modbus) para conexión con HMI, SCADA y otros PLC. 1 Descargar un Programa 2 Tipos de Bloques 3 Carga de un Programa 4 Crear un Programa 5 Direccionamiento Simbólico 6 Bloque 7 Tabla de Variables 8 Creación de Bloques 9 Compilación del Programa 10 Editor de Programas Asigna nombres comprensibles a las direcciones físicas, Permite diseñar, modificar y supervisar los procesos automatizados. Es la interfaz donde los usuarios desarrollan diagramas lógicos Permiten interactuar con los dispositivos de entrada y salida del PLC Permite modularizar el programa, facilitando la programación y el mantenimiento de sistemas complejos Transforma el código escrito en un lenguaje comprensible para el PLC Se construye a partir de bloques y variables. Se diseñan las rutinas de control y automatización mediante diagramas. transfiere el código desde el software de programación al dispositivo -Bloque de Organización (OB) -Bloque de Funciones (FB) -Bloque de Datos (DB) Conjunto de instrucciones que puede reutilizarse para diferentes procesos copiar el programa desde el PLC hacia el software 1 termistores pueden ser 2 IC 74HC595 (Registro de desplazamiento) 3 Condensadores Electrolíticos (10UF y 100UF 50V) 4 Módulo de Alimentación 5 (1N4007) 6 Condensadores Cerámicos (22pf y 104) 7 Transistor NPN (PN2222) 8 Registro de desplazamiento) 9 Diodo Rectificador (1N4007) 10 Placa de Circuito Electrónico (Protoboard 11 Termistor registro de desplazamiento, un dispositivo que permite expandir el número de salidas digitales en un microcontrolador o un PLC. componentes no polares que también almacenan energía, pero son más pequeños y tienen menor capacidad que los electrolíticos. capacidad picofaradios tipo de resistencia cuyo valor cambia con la temperatura. Se utiliza como sensor de temperatura en muchos dispositivos electrónicos utiliza para controlar múltiples LEDs o displays utilizando pocos pines del microcontrolador. conocida como protoboard, permite realizar conexiones temporales entre componentes electrónicos sin necesidad de soldadura. 830 puntos de conexión suministra energía a tu circuito. Se utiliza para convertir y regular la tensión de entrada a un nivel adecuado para los componentes del circuito diodo de uso general, capaz de soportar hasta 1000V y 1A. coeficiente de temperatura positivo (PTC) o negativo (NTC). almacenan energía en forma de campo eléctrico. Son polares, lo que significa que tienen un terminal positivo y uno negativo. CAPACIDAD Y VOLTAJE MAX tipo de transistor bipolar que se utiliza como interruptor o amplificador. muy común, adecuado para aplicaciones de baja potencia. permite el paso de corriente en una sola dirección, bloqueando el flujo en la dirección opuesta. corriente alterna (AC) en corriente directa (DC). 1 Zumbador Activo y Pasivo 2 LEDs RGB 3 •Contactos 4 TOF (Timer Off-Delay): 5 LEDs 6 CTD (Count Down): 7 botones 8 XIC (Examine If Closed): 9 •Rieles (Rails): 10 •Bobinas (Outputs/OTE): 11 XIO (Examine If Open): 12 TON (Timer On-Delay): 13 •Peldaños (Rungs): 14 CTU (Count Up): Contacto Normalmente Abierto (NA) que se cierra si la entrada está activa (en 1). emiten un sonido cuando se les aplica un voltaje.activo sonido constante, pasivo pulso de señal. utilizanalarmas, timbres y señales audibles Líneas verticales a los lados que representan la alimentación eléctrica (por ejemplo, +24V y 0V). Incrementa un contador por cada flanco de subida de su entrada. Símbolos que representan entradas (sensores, pulsadores) o variables internas Decrementa un contador. Símbolos que representan salidas (actuadores, luces) o variables internas. Se energizan si la lógica del peldaño es verdadera. Mantiene su salida activa un tiempo después de que la entrada se desactiva Contacto Normalmente Cerrado (NC) que se cierra si la entrada está inactiva (en 0). Activa su salida un tiempo después de que la entrada se activa. interruptores momentáneos que permiten abrir o cerrar un circuito al ser presionados emisores de luz) son dispositivos que emiten luz corriente eléctrica. Vienen en diferentes colores, como rojo, UTILIZAN en indicadores Líneas horizontales que contienen la lógica, representando un circuito de control combinan rojo, verde y azul en un solo dispositivo para crear una amplia gama de colores.
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