Desde la Antigüedad, en Grecia y Roma, el amor y la amistad se consideraban una forma para alcanzar la felicidad y la virtud, hasta la era moderna (entre los siglos xv y xviii), cuando la noción de la familia evolucionó para incluir diferentes formas de convivencia y modelos de crianza. Esto muestra que la manera de entender las relaciones sociales ha variado drásticamente.