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Robótica I: 1° A, B y C

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Robótica I: 1° A, B y C

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Titulo: El movimiento en los sistemas mecánicos.
Fecha de entrega: 1 de abril
Tiempo de actividad: 25 minutos.
Al finalizar , manda tu evidencia al correo: colmexsec.robotica@gmail.com

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mecanismos
lego
prototipo
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Cynthia Elizalde
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Mexico

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Robótica I: 1° A, B y COnline version

Titulo: El movimiento en los sistemas mecánicos. Fecha de entrega: 1 de abril Tiempo de actividad: 25 minutos. Al finalizar , manda tu evidencia al correo: colmexsec.robotica@gmail.com

by Cynthia Elizalde
1

El movimiento en los sistemas mecánicos.

El movimiento en los sistemas mecánicos.

Podríamos agrupar los elementos que forman los mecanismos y sistemas mecánicos en tres grandes bloques:

Bloque motriz o bloque de entrada: recibe la fuerza motriz, (hidráulica, humana, mecánica,…), y pone en marcha el movimiento del sistema mecánico.

Bloque transmisor o Mecanismo propiamente: recibe, transmite y modifica el movimiento y las fuerzas que le proporcionan los dispositivos del bloque de entrada, conduciéndolos hasta el bloque de salida. 

Sistema receptor o sistema de salida: Son el conjunto de elementos conducidos que reciben el movimiento y las fuerzas del bloque transmisor y realizan el trabajo en la salida del sistema para el cual el sistema mecánico fue concebido.

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Ejemplo

Si analizamos el mecanismo de una bicicleta vemos que el elemento motriz, (elemento de entrada), lo representan los pedales, que recibe una fuerza motriz por parte de las piernas del ciclista. El elemento conducido, (elemento de salida), es la rueda trasera, pues es lo que recibe finalmente el movimiento. El mecanismo de la bicicleta es un sistema de ruedas dentadas y cadenas que permite comunicar la fuerza motriz proporcionada por el ciclista desde el plato de los pedales al plato de la rueda trasera donde están los piñones.
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Actividad

¡Recapitulemos! 

Ya conoces y entiendes los conceptos de: Maquina simple, Maquina Compuesta y Mecanismo; además ya identificas tipos y características de cada uno de ellos.  

A continuación, se presentan algunos mecanismos que se han construido con Lego mindstorms 

ACTIVIDAD:  

  1. Observa cada uno de los mecanismos que se presentan 
  2. Elige un mecanismo  
  3. En tu cuaderno: Describe su funcionamiento y realiza un boceto de un prototipo en donde utilizarías dicho mecanismo 
  4. Al finalizar, toma una fotografía de tu trabajo y envía tu evidencia al correo: colmexsec.robotica@gmail.com
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Recursos

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Mecanismo 1

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mecanismo 2

7

mecanismo 3

8

mecanismo 3

9

mecanismo 4

 
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