Fill in the Blanks Completa las definicionesOnline version Usa las definiciones correctas by Mtro. Josue 1 directa elementos posición parámetros orientación coordenadas articulaciones ? Cinemática : Sirve para determinar la y del extremo del robot con respecto a un sistema de que se toma como referencia y se conocen los valores de las y los geométricos de los del robot .