Conjugar infinitivo-imperativoOnline version Los verbos en infinitivo tienen la terminación, ar, er, ir. Los verbos en imperativo son aquellas cosas que ordenas que se hagan o que no se hagan. (duerme) (no te duermas) by JUANA cardoso 1 Como le dices al bebe que no sabe caminar que se desplace. Pistas 1 Verbo infinitivo, es lo que haces cuando tienes hambre. 2 Acción en infinitivo que mas prefieren todos los niños.