Periodo: Es el tiempo que tarda una vuelta.
Frecuencia: Es el número de vueltas en la unidad de tiempo.
Rapidez Angular: Es la medida del ángulo barrido por el radio en una unidad de tiempo.
Rapidez lineal: Es la medida del arco recorrido por el objeto en una unidad de tiempo.
Aceleración centrípeta: Es la aceleración debida al cambio en la dirección del vector de velocidad. Recibe este nombre porque siempre está dirigida hacia el centro de la circunferencia.