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hablamos del procedimiento del proyecto de robotica sus partes y organización

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hablamos del procedimiento del proyecto de robotica sus partes y organización

by Melanie Culma Novoa
1

la primera etapa que tenemos es El desafio

QR

Nos dice que tenemos que descender al planeta Fonox, pero que antes de proceder, hay una cuestión delicada que debemos resolver. Fonox emite ondas sonoras de alta frecuencia que, según nuestros informes preliminares, pueden ser extremadamente peligrosas para nuestra salud. Ya que estas ondas sonoras tienen el efecto potencial de causar daños graves a nuestros sistemas auditivos y neurológicos, si no tomamos las precauciones adecuadas.

2

INDAGUEMOS

aca nos hacen una pregunta la cual es ¿Qué es un un sonómetro?

Un sonómetro es un instrumento, generalmente portátil, que tiene la función de medir los niveles de sonido en un determinado espacio.

Algunas de sus partes genéricas son:

microfono:parte que recepciona el sonido de manera similar que el oído humano. Traduce el efecto sonoro en mediciones objetivas y logarítmicas de los niveles de presión sonora.

carcasas y conexiones:según el diseño y el material, los sonómetros poseen un material resistente y salidas de conexión para los datos. 

pantalla o lector de información:en el que se observa de forma gráfica o con convenciones el movimiento de las ondas y frecuencias del sonido. Varía según el diseño.

tablero análogo o digital:conjunto de opciones para organizar y acceder a la información. Se manejan conversiones matemáticas que representan los datos de medición o de nivel de la presión en decibelios (dB).

Y nos hacen otra pregunta la cual es ¿para qué se usan los sonómetros?

Los sonómetros son herramientas clave para medir el ruido que proviene de diversas fuentes, como las fábricas, el tráfico, las obras de construcción, entre otros. Son fundamentales en investigaciones sobre la contaminación acústica, ya que ayudan a cuantificar distintos tipos de ruidos, en especial, los de tipo industrial, ambiental o de la sociedad en general. 

Con estos dispositivos, los expertos pueden detectar y gestionar las fuentes de ruido, lo que ayuda a reducir los efectos negativos del sonido en el entorno y en la salud de las personas.

y nos hablan de que tienen 3 tipos de sonómetro

sonómetro 1: Son herramientas de medición de sonido muy precisas, ideales para situaciones que requieren una gran exactitud, como investigaciones científicas, estudios ambientales minuciosos y el cumplimiento de normativas estrictas. 

Estos aparatos siguen los estándares internacionales para medir niveles de presión sonora, calculándolos en decibelios (dB) con alta precisión.

sonómetro 2:Son usados por personas que no tienen conocimientos profesionales en ingeniería de sonido y necesitan hacer mediciones básicas de ruido Esta herramienta no es tan precisa como la de Clase 1, pero es muy versátil y se pueden usar en diferentes situaciones, como en estudios de ruido en el trabajo, instalación de alarmas de incendios, sistemas de altavoces y para cumplir con normativas de contaminación auditiva. 

Estos dispositivos pueden medir niveles de presión sonora entre 35 y 130 dB en dos rangos, con una precisión de alrededor de ±1,5 dB, lo que los hace ideales para monitorear el sonido en áreas urbanas e industriales.

Dosímetros de ruido: Son dispositivos portátiles e inalámbricos diseñados para medir la exposición acumulada al ruido de una persona, durante un período determinado de tiempo, en su lugar de trabajo. 

Estos medidores personales deben cumplir con las regulaciones de salud y seguridad, registrando la exposición sonora a lo largo del tiempo para proporcionar una medición precisa de la dosis de ruido que una persona ha recibido. Son comúnmente utilizados en evaluaciones de seguridad laboral y estudios de salud ocupacional para ayudar a evaluar el riesgo de daño auditivo.

3

DISEÑEMOS

QR

aquí nos hacen una pregunta la cual es ¿como podemos evidenciar si el ruido se hace peligroso?

Lo cual nos dicen que los  avances tecnológicos de ellos han dado origen a sorprendentes y útiles inventos, para garantizar el desarrollo y bienestar de los seres humanos. Sin embargo, también nos ha llevado a construir ambientes artificiales, en los que la aglomeración de personas, vehículos, publicidad, equipos de audio, locales comerciales, eventos masivos y maquinaria industrial, generan en el ambiente considerables volúmenes de sonidos de alta intensidad que, al combinarse, producen lo que conocemos como ruido.

Y por ultimo nos hablan sobre un diseño para ayudar a los astronautas

Nos dice que recordemos que la ayuda a los astronautas de la nave Condor X va a facilitar que cumplan su importante misión en el planeta FONOX.

Y nos dice que tengamos en cuenta algunas ideas sobre nuestro labor, en cuanto al reconocimiento de los componentes y herramientas necesarias, así como, las necesidades de nuestros exploradores espaciales.

4

CONSTRUYAMOS

Aquí nos dicen que vamos a usar

nos dicen que preparemos los siguientes materiales para la construcción del circuito electrónico, mismos que garantizarán el correcto funcionamiento del prototipo. Recuerda que existen otras piezas como los acrílicos, que también se encuentran en la caja de artefactos. Todos los componentes y partes te ayudarán a mejorar la programación y diseño del prototipo.

.protoboard de 400 puntos

.tarjeta raspberry pi pico w

.sensor ky-038

.led rgb

.resistencia 220 Ω

.fuente MB-102

.portapilla para 9v con plug DC

Después nos hablan del ensamblaje electrónico lo cual nos dice que para un correcto ensamblaje electrónico, es importante conocer las funciones y el número de pines que posee la tarjeta de control. En la siguiente gráfica puedes observar cada uno de ellos y determinar el uso apropiado del componente.

Después nos muestran una grafica y nos dan los pasos para armar el circuito, que te ayudarán a que el prototipo cumpla de forma adecuada sus funciones.

nos dice que observemos la siguiente imagen de los circuitos terminados. Recuerda que puedes revisar de nuevo el paso a paso y verificar las conexiones hechas.

1 paso: Inserta la tarjeta Raspberry Pi pico en la protoboard. 

2 paso: Inserta la fuente MB-102 en la protoboard.

3 paso: Conecta un cable de conexión, entre el riel positivo de la protoboard y el pin 39 de la tarjeta de control y, otro, entre el riel negativo y el pin 38.

4 paso: Conecta el sensor KY-038, el pin G al riel negativo de la protoboard, el pin (+) al riel positivo y el pin D0 al pin GP1 de la Raspberry Pi pico W. En algunos casos, podría cambiar la conexión con cables jumpers, estos últimos, que facilitan una conexión más limpia y otra forma de ensamble de los mismos componentes.

5 y ultimo paso: Conecta el led RGB. Utiliza la resistencia de 220Conecta el led RGB. Utiliza la resistencia de 220Ω para conectar el pin común (el más largo) al riel negativo de la protoboard y los otros pines al 13, 14 y 15 de la tarjeta Raspberry Pi pico W.

Después nos dice que llego la hora de programar

nos dice que para facilitar el trabajo con esta tarjeta de control, deberás instalarla en el IDE de Arduino. Gracias a esto, vas a profundizar en el manejo del lenguaje de programación y la práctica en el manejo de sus funciones. Observemos los siguientes pasos para instalar la tarjeta en el IDE de Arduino:

paso 1:Ingresa al IDE de Arduino.

paso 2: Dale clic al menú file

paso 3: Haz clic en la palabra preferences.

paso 4: Copia el siguiente enlace:


https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json

Luego, pégalo en el espacio llamado Additional boards manager URLs, y haz clic en O.k.

paso 5: Haz clic al menú tools, seguido de la opción boards y, posterior, en Boards manager.

paso 6: Dirígete al buscador y escribe la palabra Raspberry. Allí, procede a instalar la opción “Raspberry Pi Pico/RP2040”. Al momento de redactar estas instrucciones, la última versión es la 4.0.2.

paso 7: Al terminar la instalación, haz clic en el menú tools, clic en board y en las opciones de Raspberry Pico y clic en Raspberry Pi Pico W.

paso 8: Es posible que el ordenador te solicite permisos de instalación en el nuevo dispositivo que es la tarjeta Raspberry. Puedes aceptar las autorizaciones sin ningún riesgo.

paso 9: Observa y ubica en la tarjeta Raspberry Pi Pico W el botón Bootsel.

paso 10: Ahora, abrirás un ejemplo de código para terminar la configuración de la tarjeta. Para ello, haz clic en el menú file; clic en la opción examples; clic en la opción basics y, finalmente, clic en blink.

paso 11: Para subir un programa a la tarjeta Raspberry, conecta el cable de datos, solamente al ordenador. Luego, mantén oprimido el botón bootsel y, al terminar de conectar el cable a la tarjeta suéltalo, para que el sistema lo identifique.

paso 12: Si el IDE no crea el puerto apropiado, haz clic en la opción tolos; clic en la opción board y, luego, haz clic en UF2 board

paso 13: Intenta subir el código a la Raspberry. Si no te lo permite, vuelve al menú toolsboard, y haz clic en la opción Your new comm port. La tarjeta Raspberry debe conectarse a un puerto virtual de tipo UF2, diferente al que usan las tarjetas Arduino o ESP 32, que se identifica como COM.

paso 14: Cuando la tarjeta aparezca conectada al puerto UF2, reintenta la carga del programa. Si no es exitosa, desconecta el cable de la tarjeta, oprime el botón bootsel, conecta el cable, suelta el botón y reintenta la carga. Después de estos pasos, deberá ser exitoso el proceso y te mostrará el led integrado de la Raspberry parpadeando.

paso 15: Siempre que vayas a cargar un código nuevo en la Raspberry, deberás oprimir el botón bootsel mientras le conectas el cable de datos. De lo contrario, el cable solamente dará alimentación eléctrica a la tarjeta, pero no funcionará como puente para el tráfico de la información.

MONTAJE FINAL

Aca nos dice que podemos comprobar el correcto funcionamiento del circuito que ensamblaste y calibraste. Notarás que, depende del sitio en el que lo vayas a ubicar y compruebes el aumento o sensibilidad del ruido nocivo. 

y nos dice que para complementar este montaje final, verifiquemos el avance de nuestro proceso, respondiendo las siguientes preguntas: ¿en qué lugar puede funcionar el circuito y el prototipo? ¿qué diseño o cobertura es apropiada para proteger sus circuitos? ¿qué otros aspectos garantizan su funcionamiento?


5

COMUNIQUEMOS

QR

A continuación, nos dice que vamos a realizar un video breve que ilustre cómo construimos el sonómetro Decibelios a la vista, dispositivo que mide las ondas emitidas por el planeta Fonox. 

Nos dice que recordemos que, para elaborar el video tú y tu equipo, deben seguir una serie de pasos bien definidos. Aquí encontrarás una guía clara para la planificación, grabación y edición del material, garantizando que el video sea tanto informativo como atractivo para los espectadores.

Desde la idea inicial hasta la edición final, cada etapa es crucial para comunicar la manera en que superaron el desafío; que no solo capte el interés, sino que también, explique de forma clara y efectiva los fundamentos del diseño y el progreso final de este innovador dispositivo.

Después nos dan una estrategia para nuestro video, nso dice que sigamos las indicaciones y que organicemos los tiempos para retomar los roles y labores requeridas, así como los materiales, los tiempos y las herramientas necesarias. Según tu rol o como líder, despliega los datos en cada pestaña para observar cada uno de los pasos, la descripción y el respectivo detalle.

Se necesita:

1: introducción

2: materiales

3: ensamble

4: prueba en fonox

5: resultados

6: conclusión

invitación al publico

6

evaluemos

en esta ultima parte nos hacen una serie de preguntas las cuales son:

¿Superamos el desafío?

¿Qué aprendiste?

¿Cómo fue el trabajo con tu equipo?

¿Cómo fue tu experiencia?

y eso fue todo lo que hicimos en este proyecto

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