SISTEMAS ROBÓTICOSOnline version Sistemas Robóticos by Liz Mendoza 1 • Un manipulador robótico consta de una secuencia de elementos estructurales rígidos a Si b No 2 Según la Asociación de Industrias Robóticas (RIA), un robot industrial es a Un ensamblador automático b Una máquina con función específica no reprogramable c Un manipulador multifuncional reprogramable 3 Un robot industrial es capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales. a No b Si 4 Un robot industrial ayuda a mecanizar y automatizar toda tarea desde las más simples hasta las más complejas a Si b No 5 Los robots industriales llevan a cabo procesos que requieren un trabajo no muy preciso a Si b No 6 Un beneficio de los robots industriales es que ayudan a realizar tareas que presentan peligrosidad a Si b No 7 • Un manipulador robótico consta de una secuencia de elementos con estructura a Elástica b Maleable c Rígida d Adaptable 8 En los robots industriales a los elementos estructurales se les denomina a Jabones b Tablones c Uniones d Enlaces 9 Una articulación puede ser a Oblicua y Rígida b Lineal y Rotacional c Vertical y Horizontal 10 Un eslabón desliza sobre un eje solidario al eslabón anterior a Lineal b Vertical c Rotacional d Horizontal 11 En caso de que un eslabón gire en torno a un eje solidario al eslabón anterior a Vertical b Lineal c Direccional d Rotacional 12 Los elementos terminales pueden dividirse en dos categorías a Cables y luces b Pinzas y Herramientas c Manos y Pies 13 Se utilizan para tomar un objeto durante el ciclo de trabajo del robot a Pinzas b Taladro c screwdriver 14 Se utiliza como actuador final sobre la pieza de trabajo a Pinzas b Herramientas c Articulaciones 15 Ejemplo de herramienta del robot industrial a Cables y luces b casquillos de sujeción c La pintura por pulverización d ganchos y cucharas 16 Entorno de aprendizaje en el que las personas involucradas se sienten motivados a Robótica Industrial b Robótica Educativa 17 Promover los experimentos, cuando el error es parte del aprendizaje y auto-descubrimiento, es un objetivo de la Robotica educativa a Si b No 18 Un objetivo de la Robótica Educativa es desarrollar una mayor movilidad en sus manos a Si b No 19 Un objetivo de la Robótica Educativa es que el niño desarrolle la capacidad de trabajar solo a Si b No 20 Con la robótica educativa ya el niño deja de desarrollar su capacidad creativa a Si b No 21 En la robótica educativa se busca que el niño tenga conocimientos básicos en: a Física b Lenguajes de programación c Trigonometría d Integrales 22 En la robótica educativa se desea que el niño desarrolle la técnicas de creatividad (brain storming) a Si b No 23 Ciencia de la computación dedicada a humanizar las máquinas a Sistemas Robóticos b Inteligencia Artificial c Robótica Industrial d Robótica Educativa 24 La inteligencia artificial busca imitar las aptitudes, los sentimientos, sin imitar movimientos de las personas a Si b No 25 Es un tipo de proceso de la inteligencia artificial a Analogía a la pasividad del pensamiento humano b Analogía las ordenes recibidas del superior c Analogía a las neuronas del cerebro humano y animal 26 El uso de sensores es parte de la inteligencia artificial a Si b No 27 Sistemas que poseen conductas inteligentes a Sistema análogos a las ideas humanas b Sistemas análogos al raciocino humano c Sistema análogos a las acciones humnas 28 Sistemas que tratan de imitar el pensamiento lógico racional del ser humano a Sistemas análogos a las acciones humanas b Sistema análogos al raciocino humano c Sistemas análogos a las ideas humanas 29 El término Robot viene de la palabra checa: a Robotika b Robota c Robotla 30 El término Robot viene de la palabra checa cuyo significado es: a Hombre mecánico b Máquina útil c Trabajos forzados 31 El término Robot se popularizó con la obra: a La Guerra de las Galaxias b Terminator c Yo Robots d Robots Universales Rossum 32 Es un robot de tercera generación a Manipuladores b Robot inteligentes c Robots con control sensorizado d Robots de Aprendizaje 33 Tipo de robot con sistemas mecánicos multifuncionales a Manipuladores b Robots inteligentes c Robots de aprendizaje 34 Robots cuyo controlador es una computadora que ejecuta ordenes de un programa. a Manipuladores b Robot de Aprendizaje c Robots con control sensorizado d Robots inteligentes 35 Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano a Robots con control sensorizado b Robots de aprendizaje c Robots inteligentes 36 Es un robots de segunda generación a Manipuladores b Robot inteligentes c Robots con control sensorizado d Robots de Aprendizaje 37 Según su arquitectura los robots se clasifican en: a Manipuladores, robots de aprendizaje, robots con control sensorizado y robots inteligentes b Poliarticulados, móviles, androides y zoomorficos c Ciclista, Cheetah, cocineros e híbridos 38 En esta clasificación se encuentran los robots industriales, y se emplean en zona de trabajos amplia y alargadas a Manipuladores b Poliarticulados c Androides d Móviles 39 Su característica común es de ser básicamente sedentarios a Híbridos b Poliarticulados c Zoomorficos 40 Robots con gran capacidad de desplazamiento a Poliarticulados b Androides c Móviles d Híbridos 41 Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sensores a Móviles b Androides c Híbridos 42 Están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia a Móviles b Androides c Híbridos d Zoomórficos 43 Robots que intentan reproducir el comportamiento cinemático del ser humano a Móviles b Androides c Híbridos d Poliarticulados 44 Son dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica a Androides b Zoomorficos c Híbridos 45 Su principal problema es mantener el equilibrio del robot a Bípedos b Trípedos c Multípedos 46 Se caracterizan por su sistema de locomoción a Poliarticulados b Híbridos c Zoomorficos 47 Combina los atributos de los robots móviles y de los robots zoomorficos a Híbridos b Móviles c Androides 48 La robótica combina disciplinas como mecánica, informática e ingeniería de control a Si b No 49 La obra que popularizó el término de Robot fue escrita por: a Karent Shaw b Karel Capek c Warren Pitts d Steven Spielberg
New game