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Guía de Robotica primer parcial

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Resuelve

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JULIO CESAR LADINOS CESPEDES
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Guía de Robotica primer parcial
 

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Resuelve

by JULIO CESAR LADINOS CESPEDES
1

•Primer telar mecánico en 1784 •Mecanización •Máquinas de vapor •Primer regulador centrifugo de vapor fue inventado por James Watt en 1788

2

•Sustitución de máquinas de vapor por maquinas de electricidad •Líneas de producción en serie •Desarrollo del motor de combustible interna

3

•Mitad del siglo 20 •Informar tica •Electrónica •Desarrollo de computadoras •Aparición del internet •Robótica

4

•Siglo 21 (2010.2011) •IA •LOTS •Big data •Digitalización

5

Es la variable del proceso que se desea mantener en un valor o rango especifico.

6

Es la variable que el sistema de control ajusta para influir en la variable controlada

7

Puede ser una parte de un equipo, es decir, que se llamara ----- a cualquier objeto físico que se va a controlar

8

Es una operación natural o artificial que se forma progresivamente y consta de una serie de acciones sistemáticamente dirigidas hacia algún resultado determinado. Es decir, se llamará ----- a cualquier acción que se quiera controlar.

9

Es una combinación de componentes que actúan juntos y realizan un objetivo determinado. Un ------no esta necesariamente limitado a los sistemas físicos.

10

Es la diferencia entre la señal de entrad y la señal de realimentación

11

Sistema en el cual la salida no se compara con la entrada de referencia. A cada entrada de referencia le corresponde una condición de operación fija.

12

Sistema que mantiene una relación determinada entre la salida y la entrada de referencia comparándolas y usando la diferencia como el medio de control.

13

Es cualquier señal externa o factor no deseado que afecta al sistema y modifica la variable controlada, provocando que se aleje del valor deseado

14

Es la tecnología utilizada para regular procesos para alcanzar en estos comportamientos deseados.

15

Es una rama del conocimiento que se encarga del control de sistemas dinámicos en procesos y máquinas de ingeniería Se basan en métodos matemáticos que son igualmente aplicados a sistemas y procesos de diferentes dominios.

16

Valor del proceso

17

Valor establecido

18

Del checo “Robota” que significa trabajo o trabajador y fue introducida por Karel Capek 1924 en su novela Rossum´s Universal Robots

19

Es un manipulador multifuncional reprogramable diseñado para mover materiales, partes, herramientas o dispositivos a través de movimientos programados para la ejecución de una variedad de tareas.

20

Rama de la mecánica que describe el movimiento de los cuerpos sin considerar las causas que la originan.

21

Los robots manipuladores están compuestos por ------- conectados mediante articulaciones para formar una cadena cinemática. Las articulaciones pueden ser...

Escoge una o varias respuestas

22

La articulación ----- varia en grados

23

La articulación ---- varia en distancia

24

•Industriales •De servicio •Médicos •Militares •Entretenimiento

25

•Móviles •Estacionarios •Humanoides •Zoomórficos

26

•Autónomos •Teleoperados •Híbridos

27

•Terrestres •Acuáticos •Espaciales •Aéreos

28

•Articulados (RRR) •Esféricos (RRP) •SCARA (RRP) •Cilíndrico (RPP) •Cartesiano (PPP) •Robot paralelo

29

Se refiere al volumen tridimensional dentro del cual el robot puede mover su efector final.

30

Subconjunto del work envelope. Es el rango real y seguro en el que el robot puede trabajar sin riesgo de colisión, sin forzar articulaciones ni comprometer la precisión.

31

Es un dispositivo electrónico diseñado para automatizar procesos industriales.

32

Estándar internacional que regula el PLC

33

Desarrollado en 1960 para la empresa Bedford Associates para la industria automotriz buscando remplazar el sistema de control basado en relés.

34

Primer plc comercial

35

•Diagrama de escalera (LD): también conocido como ladder •Diagrma de bloques de función (FBD): Usa bloques funcionales •Lista de instrucciones: (IL): Lenguaje de bajo nivel •Texto estructurado (ST): Lenguaje de alto nivel

36

•Schneider electric •Siemens •Allen-Bradley

 
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