(Automatización) 2ª Parcial 2.1Online version
Aquí están recopiladas las preguntas de repaso que hizo Elías en clase y el segundo seguimiento de 5%.
1
Decide si las siguientes afirmaciones son Verdaderas (V) o Falsas (F):
Los sensores en un sistema de medición poseen:
i. Una entrada de la variable que se está midiendo.
ii. Una salida de una señal en una forma adecuada para su posterior procesamiento en el sistema de medición.
¿Qué opción describe MEJOR a estos dos enunciados?
2
El elemento acondicionador de señal en un sistema de medición:
3
Decide si las siguientes afirmaciones son Verdaderas (V) o Falsas (F):
La discrepancia (error) entre el valor medido de la corriente en un circuito eléctrico y el valor que existía antes de que el sistema de medición (un amperímetro) fuera insertado en el circuito es mayor cuanto más grande sea:
i. La resistencia del medidor.
ii. La resistencia del circuito.
¿Qué opción describe MEJOR los dos enunciados?
4
Decide si las siguientes afirmaciones son Verdaderas (V) o Falsas (F):
Un sistema de medición altamente confiable es aquel en el que existe una alta probabilidad de que el sistema:
i. Tenga un tiempo medio entre fallas elevado.
ii. Tenga una alta probabilidad de falla.
¿Qué opción describe MEJOR los dos enunciados?
5
Decide si las siguientes afirmaciones son Verdaderas (V) o Falsas (F):
Un sistema de medición que tiene una falta de repetitivilidad es aquel en el que podría haber:
i. Fluctuaciones aleatorias en los valores entregados por mediciones repetidas de la misma variable.
ii. Fluctuaciones en los valores obtenidos al repetir mediciones a través de una serie de muestras.
¿Qué opción describe MEJOR los dos enunciados?
6
Un sensor de presión que consiste en un diafragma con galgas extensométricas adheridas a su superficie tiene la siguiente información en su especificación:
Rango: 0 to 1000 KPa
Error de no-linealidad: ±0.15% del fondo de escala.
Error de histéresis: ±0.05% del fondo de escala.
El error total debido a la no linealidad y la histéresis para una lectura de 200 kPa es:
7
Decide si las siguientes afirmaciones son Verdaderas (V) o Falsas (F):
Un sistema de control de lazo abierto....
i. Tiene retroalimentación negativa.
ii. Responde a cambios en las condiciones.
8
Decide si las siguientes afirmaciones son Verdaderas (V) o Falsas (F):
Un sistema de control de lazo cerrado....
i. Tiene retroalimentación negativa.
ii. Responde a cambios en las condiciones.
9
Decide si las siguientes afirmaciones son Verdaderas (V) o Falsas (F):
Un sistema de control de lazo cerrado....
i. Tiene un sistema de medición que proporciona la retroalimentación de una señal, la cual es una medida de la variable que se está controlando.
ii. Tiene un controlador cuya entrada se basa en la diferencia entre el valor de consigna y el valor retroalimentado de la variable controlada.
10
Decide si las siguientes afirmaciones son Verdaderas (V) o Falsas (F):
La retroalimentación negativa en un sistema de control ocurre cuando:
i. La señal retroalimentada se suma a la señal de entrada.
ii. La señal retroalimentada es una medida del valor de salida del sistema de control.
11
Decide si las siguientes afirmaciones son Verdaderas (V) o Falsas (F):
Un controlador de temperatura de tipo encendido-apagado (on-off) debe tener:
i. Una entrada de señal de error que enciende o apaga el controlador.
ii. Una señal de salida para encender o apagar el elemento de corrección.
12
Decide si las siguientes afirmaciones son Verdaderas (V) o Falsas (F):
Las oscilaciones de la variable controlada ocurren con un controlador de temperatura on-off porque....
i. Existe un retraso de tiempo (retardo) en apagar el elemento de corrección cuando la variable alcanza el valor de consigna (set value).
ii. Existe un retraso de tiempo en encender (o apagar) el elemento de corrección cuando la variable cae por debajo del valor de consigna.
13
Decide si las siguientes afirmaciones son Verdaderas (V) o Falsas (F):
Con un controlador proporcional:
i. La salida del controlador es proporcional al error.
ii. La ganancia del controlador es proporcional al error.
14
No ocurrirá un error de estado estacionario (steady state error) cuando haya un cambio en el valor de consigna (set value) con un sistema de control operando en el modo:
15
¿Cuál de las siguientes salidas podría ser proporcionada por un controlador proporcional?
16
Con un sistema de control de procesos PID probado durante la puesta en marcha utilizando el método del ciclo límite , con el modo derivativo desactivado y el modo integral en su configuración más baja, se encontró que el periodo de oscilación era de 10 min con un ajuste de ganancia proporcional de 2. Los ajustes óptimos, utilizando los criterios de Ziegler y Nichols, serán:
i. Una constante integral de 0.2 ^(-1).
ii. Un ajuste de ganancia proporcional de 1.2.
17
Con un sistema de control de procesos PI probado mediante el método de la curva de reacción del proceso, y con un cambio en la salida del controlador del 10%, se obtuvo el gráfico de la imagen. Los ajustes óptimos serán:
i. Constante de ganancia proporcional: 7.2
ii. Constante integral: 0.15 min⁻¹
18
(PREG. EXAMEN)
¿Cuál es la ganancia de un controlador de temperatura con una banda proporcional (PB) del 80%, si su rango de entrada es de 40-90 °C y su salida es de 4-20 mA?
19
Un controlador genera una salida en el rango de 4-20 mA para controlar la velocidad de un motor en el rango de 140-600 rev/min. Si la velocidad del motor es proporcional a la salida del controlador, ¿cuál será la velocidad del motor cuando la salida del controlador sea (a) 8 mA, (b) 40%?
20
(PREGUNTA INCOMPLETA)
......como: (a) solo proporcional, (b) proporcional más derivativo con Kd=1.0s, (c) proporcional más integral con Ki=0.5s⁻¹.
21
Se realizan 100 mediciones con 3 GPS diferentes para un mismo punto estático. En la siguiente figura se muestra para cada Gps el área elíptica del conjunto de mediciones y la distancia al valor medio de dicho conjunto, siendo d2>d3>d1. ¿Cuál será el GPS menos exacto?
22
¿Cuál será el GPS más preciso?
23
¿El hecho de que un sensor presente poco sesgo, implica que también presentará poca dispersión en sus mediciones?
24
¿Es posible conectar directamente una PT100 a una entrada analógica del autómata?
25
La siguiente lista de distintos tipos de señales, suceden en varias etapas en un sistema de medida en particula:
(i) Temperatura
(ii) Cambio de resistencia
(iii) Movimiento del cursor sobre una escala
(iv) Voltaje estándar
El procesador de señal es el elemento funcional del sistema que convierte la señal de:
26
Indicar si las siguientes afirmaciones son verdaderas (V) o falsas (F):
Un sistema de medida dispone de:
(i) Un sensor cuya señal de entrada corresponde ala variable que se está midiendo.
(ii) Un sistema de presentación de datos de la variable que se está midiendo.
27
¿Cuál de los siguientes casos puede presentar error de inserción?
28
Indicar si las siguientes afirmaciones son verdaderas (V) o falsas (F):
Un sistema de control en lazo abierto:
(i) Es más económico que un sistema en lazo cerrado
(ii) Es robusto frente a cambios en las condiciones de funcionamiento del sistema
29
¿Cuál de los siguiente sensores permiten medir desplazamieno?
30
La velocidad angular del eje de un motor se puede medir con un _____.
31
Es cierto que para medir la _____ es necesario tomar mediciones tanto incrementando la variable de un valor inicial a uno final como decrementando del valor final a la inicial.
32
¿Cuál de los siguientes identificadores de contacto del autómata SIEMENS S7-1200 CPU 1215L AC/DC/RLY corresponde al positivo de una fuente de alimentación de 120-240 VAC?
33
¿Cuál de los siguientes identificadores de contacto del autómata SIEMENS S7-1200 CPU 1215L AC/DC/RLY corresponde al positivo de una fuente de alimentación de 24 VDC?
34
¿Cuál de los siguientes identificadores de contacto del autómata SIEMENS S7 1200CPU 1215L AC/DC/RLY corresponde a la salida del relé que en el entorno de programación corresponde a %Q0.1?
35
¿En cuál de los siguientes sistemas se puede producir un tiempo muerto?
36
Se dispone de dos depósitos cilíndricos capaces de albergar la misma cantidad de fluido. Uno de ellos tiene un radio de 2m y el otro de 12m. ¿Cuál de ellos presentará una MAYOR CAPACITANCIA si se considera el nivel, como variable de referencia?
37
En un sistema de calefacción central la acción del controlador se considera
38
Si se sabe que la respuesta de la salida de un sistema en lazo cerrado con un controlados PD es muy lenta. La acción derivativa presentara valores ____
39
Un controlador proporcional tiene una ganancia,Kp=2. ¿Cuál será el tanto por ciento del error en estado estacionario para mantener la salida del controlador en el 20% cuando el valor de referencia (set point) es del 0%?
40
Dadas las gráficas que se presentan a continuación. ¿A qué tipo de controlador nos estamos refiriendo?
41
¿Cuál será el valor de X para el controlador?
Explicación
(Ycp= kp * e) ===> SALIDA DEL CONTROLADOR = ganancia * error
FORMULA => %PB= (1/Kp) * (controller output span/measurement span) * 100
Kp??
%BP=80% [Kp=(1 / %BP) * (20 - 4 / 90 - 40) *100=0,4 mA/ºC ]
40º-90º
4-20 mA
a)
4-20mA ---> ancho de banda (span corriente)=16mA
140-600rev/min ---> ancho de banda (span vel.)=460rev/min
salida del controlador= 8mA;
cero vivo(punto de partida)=4mA
%= (Avance real) / (span A) = (8 - 4) / (16)=0,25 => 25%
Velocidad= base + (0,4 * span vel.)
[Velocidad= 140+ (0,25 * 460)= 225rev/min]
b)
porcentaje del rango =40% ---> (0% es 4mA y 100% es 20mA)
Velocidad= base + (0,4 * span)
[Velocidad= 140 + (0,4 * 460) = 324rev/min]
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Test your knowledge about the 5 seeing habits discussed in the text 'UPS 5 seeing habits'.
