Segundo Parcial Automatización
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Cuál será el valor de X para el controlador?
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Dadas las graficas que se presentan a continuación. ¿A que tipo de controlador nos estamos refiriendo?
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Un controlador proporcional tiene una ganancia, Kp=2. ¿Cuál será el tanto por ciento del error en estado estacionario para mantener la salida del controlador en el 20% cuando el valor de referencia (set point) es del 0%?
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Si se sabe que la respuesta de la salida de un sistema de lazo cerrado con un controlador PD es muy lenta. La acción derivativa presentará valores ______ .
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En un sistema de calefacción central la acción del controlador se considera.
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Se dispone de dos depósitos cilíndricos capaces de albergar la misma cantidad de fluido. Uno de ellos tiene un radio de 2m y el otro de 12m. ¿Cuál de ellos presentará una mayor capacitancia si se considera el nivel como variable de referencia?
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¿En cuál de los siguientes sistemas se puede producir un tiempo muerto?
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Cuál de los siguientes identificadores de el contacto del autómata SIEMENS S7-1200 CPU 1215L AC/DC/RLY corresponde a la salida del relé que en el entorno de programación corresponde a %Q0.1?
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Cuál de los siguientes identificadores de el contacto del autómata SIEMENS S7-1200 CPU 1215L AC/DC/RLY corresponde al positivo de una fuente de alimentación de 120-240 VAC?
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Es cierto que para medir la _______ es necesario tomar mediciones tanto incrementando la variable de un valor inicial a uno final como decrementando del valor final a la inicial.
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La velocidad angular del eje de un motor se puede medir con un _______.
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¿Cuál de los siguientes sensores permiten medir el desplazamiento?
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Indicar si las siguientes afirmaciones son verdaderas (V) o falsas (F).
Un sistema de control de lazo abierto: (i) es más económico que un sistema de lazo cerrado. (ii) es robusto frente a cambios en las condiciones de funcionamiento del sistema.
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¿Cuál de los siguientes casos puede presentar error de inserción?
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Indicar se las siguientes afirmaciones son verdaderas (V) o falsas (F).
Un sistema de medida dispone de: (i) Un sensor cuya señal de entrada corresponde a la variable que se está midiendo. (ii) Un sistema de presentación de datos de la variable que se está midiendo.
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la siguiente lista de distintos tipos de señales, suceden en varias etapas en un sistema de medida en particular :
(i) Temperatura.
(ii) Cambio de resistencia.
(iii) Movimiento del cursor sobre una escala.
(iv) Voltaje estándar.
El procesador de señal es el elemento funcional del sistema que convierte la señal de:
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¿Es posible conectar directamente una PT100 a una entrada analógica del autómata?
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¿El hecho de que un sensor presente poco sesgo, implica que también presentará poca dispersión en sus mediciones?
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Cuál será el GPS más preciso?
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Se realizan 100 mediciones con 3 GPS diferentes para un mismo punto estático. En la siguiente figura se muestra para cada GPS el área elíptica del conjunto de mediciones y la distancia al valor medio de dicho conjunto, siendo d2>d3>d1. ¿Cuál será el GPS menos exacto?
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¿Cuál será más exacto si el valor verdadero es de 0?
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¿Cuál será más preciso si el valor verdadero es de 0?
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Indicar si las siguientes afirmaciones son verdaderas (V) o falsas (F).
Un sistema de control de lazo abierto:
(i) Tiene realimentación negativa.
(ii) Es robusto frente a cambios en las condiciones de funcionamiento del sistema.
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Mediante un sensor piezoeléctrico se mide ______.
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La posición angular entre 0 y 45 de un timón se puede medir con un ______.
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Un sensor de presión presenta las siguientes características indicadas por el fabricante: 0..100 KPa
Error de no linealidad : +- 0,15% del rango.
Error de no linealidad: +- 0,05% del rango.
El error total debido a la no linealidad y a la histéresis para una lectura de 20 KPa será:
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En un sistema de lazo cerrado, el elemento que tiene como salida la variable modificada es el:
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En un lazo de control de nivel de un depósito con entrada de fluido a través de una tubería en la parte superior y una descarga siempre abierta en la parte inferior. Sabiendo que en la tubería de la parte superior está instalado una válvula proporcional, la acción del controlador se considera:
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Un controlador integral tiene un valor de KI = 0,4s-1. ¿Cuál será el valor de salida del controlador en tanto por ciento en el instante de tiempo (a) t=1 y en, (b) t=2?, sabiendo que el error se mantiene en un 10% a lo largo del tiempo dese t=0.
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Un controlador derivativo tiene una constante derivativa, KD = 0,1s. ¿Cuál será la salida del controlador en tanto por ciento cuando el error (a) cambie a una velocidad de 1%/s, (b) sea constante de un 4%?
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Determine la salida del controlador de tres modos que tiene Kp=4, Ti=0,2 s, Td=0,5 s en el tiempo (a) t=0 y (b) t=2 s cuando hay una entrada de error que comienza en 0 como se observa en la siguiente figura, siendo e=0 para t<0.
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¿A que tipo controlador nos estamos refiriendo?
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Para un punto estático de medición en la siguiente figura, ¿Cuál será el valor verdadero para que el sensor 1 sea el más exacto?
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¿Cuál de los sensores es el más preciso?
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Indicar si las siguientes afirmaciones son verdaderas (V) o falsas (F):
La señal analógica estándar que recibe el autómata de los sensores una vez realizado el procesado de la señal es:
(i) 0V a 10V.
(ii) 0mA a 20mA.
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Si se desea medir la temperatura con una PT100 instalada en un depósito. La vaina que protege la PT100, ¿Provocará algún tipo de error en la medición?
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Indicar si las siguientes afirmaciones son verdaderas (V) o falsas (F):
Un sistema de medida altamente fiable es aquél que tiene una alta probabilidad de que:
(i) Necesite calibración frecuente.
(ii) Opere dentro de un nivel de funcionamiento especificado.
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En un sistema de lazo cerrado, el elemento que tiene como salida la variable de salida es el:
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El hecho de un sensor sea muy preciso, ¿Implica que sea también muy exacto?
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Indicar si las siguientes afirmaciones son verdaderas (V) o falsas (F):
Con el transcurso del tiempo un sistema de medida:
(i) Pierde fiabilidad.
(ii) Reduce su tasa de fallo.
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Cuál de los siguientes identificadores de contacto del autómata SIEMENS S7-1200 CPU 1215L AC/DC/RLY, corresponde al positivo de una fuente de alimentación de 24 VDC.
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