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Conceptos Fundamentales de ROS 2

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Conceptos Fundamentales de ROS 2

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Repaso de conceptos de robótica, programación y ROS 2.

Created by

Fernando Rodriguez Copa
Fernando Rodriguez Copa
Bolivia

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Conceptos Fundamentales de ROS 2
 

Conceptos Fundamentales de ROS 2Online version

Repaso de conceptos de robótica, programación y ROS 2.

by Fernando Rodriguez Copa
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
Y
Z

Empieza por A

Dispositivo mecánico o electromecánico que transforma una señal de control en movimiento físico en el robot.

Empieza por B

Indicador lógico en la programación de motores para establecer el estado de dirección de forma segura, evitando así el uso de valores negativos.

Empieza por C

Lenguaje de programación de alto rendimiento que se utiliza frecuentemente para compilar nodos en el desarrollo robótico.

Empieza por D

Sentido de movimiento de las ruedas de un rover (adelante o atrás) controlado por los módulos de potencia.

Empieza por E

Microcontrolador de bajo costo y bajo consumo con tecnología Wi-Fi y Bluetooth integrada, muy utilizado en mecatrónica.

Contiene la F

Medio de comunicación o capa de software que permite la conexión entre distintos sistemas o entre el usuario y la máquina.

Empieza por G

Unidad de medida angular utilizada para calcular la cinemática, rotación y posición de las articulaciones de un sistema.

Empieza por H

Siglas del desafío universitario de exploración humana de la NASA que involucra el diseño de rovers de propulsión a pedal.

Empieza por I

Acción que realiza un algoritmo de visión artificial en un robot al encontrar personas heridas en su entorno.

Empieza por J

Periférico de entrada físico comúnmente usado para teleoperar manualmente un vehículo o robot móvil.

Empieza por L

Núcleo de sistema operativo de código abierto sobre el cual se basan los entornos de desarrollo más estables para robótica.

Empieza por M

Acción autónoma de un robot móvil de escanear y registrar una zona desconocida para construir un plano del entorno.

Empieza por N

Unidad ejecutable fundamental en un entorno de trabajo de software robótico que realiza tareas específicas.

Empieza por O

Objeto físico en el entorno que el robot móvil debe detectar mediante sensores para evitar colisiones.

Empieza por P

Elemento en la arquitectura del middleware que envía mensajes o emite datos hacia una red para que otros los lean.

Contiene la Q

Magnitud física que representa la fuerza rotacional o momento de torsión que un motor aplica a un eje o rueda.

Empieza por R

Vehículo de exploración diseñado para desplazarse sobre la superficie de terrenos irregulares o simulaciones espaciales.

Empieza por S

Elemento que recibe o escucha la información que circula en un canal específico de la red de comunicación.

Empieza por T

Bus o canal con nombre sobre el cual los distintos programas intercambian sus mensajes y comandos de control.

Empieza por U

Sistema operativo comúnmente utilizado para levantar y compilar entornos de desarrollo robótico.

Empieza por V

Magnitudes numéricas, como la velocidad (PWM), que se envían a los actuadores tras ser validadas por la lógica de control.

Contiene la Y

Lenguaje de programación interpretado que se utiliza frecuentemente junto con C++ para crear nodos híbridos.

Empieza por Z

Área o sector físico específico que se asigna a un robot móvil para sus tareas de exploración y reconocimiento.

 
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