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Desafío de Robótica: Mecanismos y Construcción

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Desafío de Robótica: Mecanismos y Construcción

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Reto práctico de inicio de torneo LEGO

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Rafael Alamo
Rafael Alamo
Mexico

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Desafío de Robótica: Mecanismos y Construcción
 

Desafío de Robótica: Mecanismos y ConstrucciónOnline version

Reto práctico de inicio de torneo LEGO

by Rafael Alamo
1

¿Para qué sirve el motor en un robot y qué podría pasar si se usa sin transmitir su giro a las patas?

2

¿QuéFUNCION cumple el controlador o cerebro del robot?

3

¿Qué aspecto describe mejor la función de la estructura del robot?

4

¿Qué hace un eje dentro de un sistema de transmisión?

5

¿Qué función tienen las piezas de engranaje en un robot?

6

¿Qué ocurre si las piezas de unión no quedan bien ajustadas?

7

Un motor gira circularmente, ¿qué necesitas para que las patas suban y bajen?

8

¿Qué idea describe mejor un mecanismo que cambia movimiento al combinar piezas?

9

¿Qué influencia tiene la posición de las piezas en el movimiento final?

10

Si un robot tiene una pierna izquierda más alta que la derecha, ¿qué podría ocurrir al caminar?

Explicación

El motor crea rotación, pero sin una transmisión adecuada no se logra movimiento de las patas.

El cerebro orquesta movimientos y respuestas de sensores y actuadores.

La estructura mantiene forma y soporta componentes para un movimiento estable.

Los ejes transfieren la rotación y pueden convertirla en otros movimientos.

Los engranajes permiten adaptar velocidad y fuerza entre componentes.

Uniones mal ajustadas afectan el movimiento coordinado.

Transformar el giro en un movimiento de subida/bajada es clave.

La interacción entre piezas produce nuevos movimientos.

La colocación de componentes determina cómo se transmite el movimiento.

La diferencia de altura afecta equilibrio y movimiento.

 
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